M-410iC/110码垛机器人

买球哪个网站好点

400-995-0616

M-410iC/110码垛机器人

发布日期:2016-09-22 浏览次数:2041

特点:

M-410iC系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人。可以根据搬运工件的特征选择合适的机型。

M-410iC/110  可搬运质量110kgM-410iC/185  可搬运质量185kg;M-410iC/315  可搬运质量315kg;M-410iC/500  可搬运质量500kg;M-410iC/110实现紧凑机身的同时,拥有高搬运能力。M-410iC/185,M-410iC/315,/M-410iC/500的机座可以根据用途从两种类型中进行选择。

台架型机座:

控制装置可以设置在台架的内部。安装时可免去布线的麻烦,另外,也可以节省控制装置的设置控件。

紧凑型机座:

薄型设计降低了机器人的高度,从而便于将机器人安装在天棚低的地方或者其他装置的内部。

M-410iC/185,M-410iC/315,M-410iC/500采用了中空手臂,易于进行机械手的布线。

参数:

机型

M-410iC/110

机构

多关节型机器人

控制轴数

4轴(J1,J2,J3,J4

可达半径

2403mm

安装方式

地面安装




动作范围

(最高速度)注释1

J1轴旋转

370°(145°/s

6.46 rad2.53 rad/s

J2轴旋转

125°(130°/s

2.18 rad2.27rad/s

J3轴旋转

140°(140°/s

2.44 rad2.44 rad/s

J4轴手腕旋转

720°(420°/s

12.57 rad7.33 rad/s

手腕部可搬运质量

110kg

J2机座部可搬运质量

550kg

J3手臂部可搬运质量(注释2

30kg

手腕允许负载 转矩惯量

53kg· 540kgf·c·s²

驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

重复定位精度(注释3

±0.05mm

机器人质量

1030kg(注释4


安装条件

环境温度:0-45

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)

短期在95%RH以下(一个月之内)

振动加速度:4.9m/s²0.5G)以下

注释1:短距离移动式有可能达不到各轴的最高速度。

注释2:J3手臂部可搬运质量受到手腕部可搬运质量的限制。

注释3:符合ISO 9283.

注释4:不包含控制装置质量(120kg)。

动作范围:


手腕前端动作范围

买球哪个网站好点码垛机器人案例

买球哪个网站好点码垛机器人案例2